Le passage que l'on a appelé le grand mandat (Mt 28.18-20) fait partie des passages les plus connus de la Bible, ou en tous cas des chrétiens. Ce texte a souvent été décrit comme notre déclaration de mission et a inspiré toutes sortes de projets missionnaires et évangéliques. En effet, inspirés par ces textes, des chrétiens sont allés dans le monde entier, parfois au prix de grands sacrifices personnels, afin de propager l'évangile.

Après avoir vu que Jésus a vécu en se préoccupant des autres, en particulier ceux qui souffrent et sont perdus, nous devrions nous attendre à ce que Jésus ait également beaucoup à dire sur le fait de s'occuper d'eux. Et c'est le cas.
L'enseignement de Jésus est pratique, focalisé sur ce que signifie vivre comme disciple de Dieu. De ce fait, nous pouvons voir que Jésus nous exhorte à accomplir des actes de justice, de bonté, et de miséricorde, comme ceux qu'il a lui-même accomplis en personne tandis qu'il était sur la terre. Si nous suivons son exemple, nous nous occuperons d'autrui comme il l'a fait.

Entre autres raisons à son incarnation, Jésus est venu pour nous montrer à quoi ressemble Dieu. Il l'a fait par son enseignement, par son sacrifice, et par sa vie. C'est-à-dire, par la manière dont il interagissait avec les gens ordinaires. Nombre de ses actions suscitèrent des changements immédiats et réels dans la vie des gens. Cet aspect du ministère du Messie avait été prédit par les prophètes de l'Ancien Testament, par la mère de Jésus, Marie, et aussi par Jésus lui-même quand il définit sa mission dans son premier sermon rapporté (Luc 4). De plus, les auteurs des évangiles, quand ils relatent son histoire, emploient souvent le langage des prophètes de l'Ancien Testament pour expliquer ce que Jésus faisait. De cette manière, la vie de Jésus était vue clairement comme s'inscrivant dans la droite ligne de ces prophètes, y compris leur compassion pour les pauvres et les opprimés.